Norintys įgyti B kategorijos (lengvasis automobilis) vairuotojo pažymėjimą, tai gali atlikti keliais būdais:
- mokymasis grupėje teorija ir praktinis vairavimas (nuo 17 metų).
- teorijos mokymasis savarankiškai ("EKSTERNU", nuo 17 metų).

EKSTERNU- savarankiškai pasiruošus (t.y. neprivaloma vairavimo mokykloje baigti teorijos mokymo kursą) teorijos egzaminui laikyti „Regitroje“.
Laikyti praktinį vairavimo egzaminą „Regitroje“ galima tik pabaigus nustatytą praktinio vairavimo kursą vairavimo mokykloje.
Asmenys, išmokę teorijos savarankiškai ir išlaikę teorijos egzaminą VĮ „Regitra“ su vairavimo mokykla sudaro sutartį dėl praktinio vairavimo mokymo kurso EKSTERNU, pateikę VĮ „Regitra“ išduotą pažymą apie išlaikytą teorijos egzaminą.
Išmokę teoriją savarankiškai ir išlaikę teorijos egzaminą VĮ „Regitra“, papildomo teorijos egzamino vairavimo mokykloje laikyti nereikia.
Abiems atvejais, pasirašant sutartį reikia turėti vairuotojo med. pažymą, vieną dokumentinę nuotrauką ir pradinę įmoką 120 €.

B kategorijos praktinio vairavimo leidžiama mokytis nuo 17 metų, o laikyti praktinį egzaminą „Regitroje“ – nuo 18 metų.